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7号艦が学怪とかで使えないらしいので、今週末は4号艦らしい。道路を横断せねばならず、遠い。そのうえ夕方雨降りそう。おまけに機体も特に徹夜せねばならんような状況ではない。4号館まで持って行ったら、テストランのときグリーンベルトまで持ってくるのがこりゃまためんどい。

そんなこんなで特に搬入とかはせず、今晩は作業もせず研究室でレポートと格闘中。LQG Optimal ControllerがうまくMATLAB上で再現できない。Kalman Filterもうまくできてんのかどうか怪しい。ってゆうか制御工学特論のレポートむず杉だろ。まあ、いつ提出してもいいらしいので、今日はもうあきらめよう。

ああ、それにしても作業もない非7号艦な週末はすごく気持ちが悪いというか、違和感があるというか、なんかしっくりこない。多分病気だな、こりゃ(笑)。だが、きっとそう思っているヤツは他にもいるはずだ。

全然関係ないですが、ネットを巡回していたらこんなのを見つけました。
news.livedoor.com/article/detail/3163408/

a08484c4.jpg







VIPPERか!!wwwwwwwwwww
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無題
カルマンフィルタ???またまた高尚なものを。

まぁ違和感ありまくりの金曜であるのは間違いない。
もう病気だぜ。ゲラゲラ
tiba 2007/05/19(Sat)01:12:14 編集
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